פרשת השבוע פותחת במילים "שופטים ושוטרים תתן לך..", ומפרטת את הצורך בהקמת מערכת שלטונית, שתעשה צדק ותאפשר חיים תקינים.

בתפילת "שמונה עשרה" – שנאמרת בכל שלוש התפילות שנושאים מידי יום, אנו מתפללים על שיבת ה'שופטים' ו'היועצים', כפי שהיה בתחילה, על מנת שיעשו צדק ומשפט.

לכאורה, צריכים להבין את ההבדל בין השוטרים שמוזכרים בפרשה עם השופטים, לבין היועצים שמוזכרים בתפילה.

ההבדל הוא בתקופות עליהן מדובר:

בפרשה אנחנו מדברים על תקופה של ימים רגילים, בהם נדרשת פעולת השוטר, על מנת לבצע אכיפה של החלטות השופט.

לעומת זאת, בתפילה אנו מתפללים לעידן הגאולה השלימה, אז האנושות תהיה טובה יותר, ולא יהיה צורך באכיפה כוחנית, אלא רק ב'יועצים' שיסבירו לעם את דברי השופטים.

בימינו אלה, בתקופה של טרום הגאולה, כבר זוכים 'לטעום' את הגאולה הקרובה, בדמות נביא שמייעץ לאנשי הדור, ומכין אותם לגאולה.