פרשתנו, פרשת משפטים, עוסקת בדיני המצוות. בזמן הזה אין אפשרות לקיים את כל דיני התורה. מתוך כל תרי"ג (613) המצוות, יש באפשרותנו לקיים כיום – בזמן הגלות – רק ר"ז (207) מצוות בלבד. כל המצוות הקשורות במלך, בסנהדרין, בבית-המקדש, בקרבנות, בשמיטה וביובל וכו' – אינן ניתנות ליישום בימינו. יהודי איננו יכול להשלים עם מצב כזה, שבו אי-אפשר לממש את התורה בתוך החיים. על-כן הוא מאמין כי בקרוב ממש יוחזרו התנאים שיאפשרו את מימוש התורה ואת כל מצוותיה. זוהי, בעצם, האמונה בביאת המשיח – אמונה בהחזרת השלמות בקיום התורה והמצוות.